Estimación del tamaño del ejército
No existen registros contemporáneos que indiquen con precisión cuántos soldados comandaba Guillermo de Normandía en 1066. Los historiadores, basándose en crónicas posteriores y en la logística de la época, calculan que su fuerza de invasión rondaba entre 7.000 y 8.000 hombres.
Composición de las tropas
El ejército estaba formado por normandos, franceses y flamencos, además de algunos mercenarios y aventureros de otras regiones europeas. La mayor parte eran infantería, armada con espadas, lanzas, hachas y arcos. También contaba con una unidad de caballería que utilizaba la velocidad y la movilidad para romper las formaciones enemigas.
Guillermo llevó varios ingenios de asedio, como arietes y torres de asedio, que empleó contra castillos y poblados fortificados.