Charles era hijo de Luis I, duque de Orleans, hermano del rey Carlos VI de Francia. Su infancia estuvo marcada por el conflicto entre su padre y Juan sin Miedo, duque de Borgoña, que dio origen a la guerra civil entre armagnacos y borgoñones.
En 1407, el duque de Borgoña ordenó el asesinato de su padre. A los diez años, Carlos contrajo matrimonio con su prima primera, Isabel de Valois, hija de Carlos VI y viuda de Ricardo II de Inglaterra.
Tras la muerte de Isabel, volvió a casarse con la hija del conde Bernardo VII de Armagnac, uno de los más poderosos señores feudales del suroeste, trasladando la enemistad familiar al seno de la casa de Armagnac.
En la batalla de Agincourt (1415) fue capturado y llevado a Inglaterra, donde permanecería durante veinticinco años. Ese largo exilio le permitió dedicarse a la poesía, convirtiéndose en uno de los poetas más destacados de su época.
Entre sus descendientes se encuentra su hijo Luis XII, futuro rey de Francia.
