Las zapatillas existen desde hace siglos y los primeros ejemplos conocidos se remontan al siglo XII. Estas primeras zapatillas estaban hechas de cuero y, a menudo, estaban forradas con piel o lana para mantener los pies calientes. Con el tiempo, las zapatillas se volvieron más elaboradas y, a menudo, estaban decoradas con bordados, cuentas u otros adornos. Hoy en día, las pantuflas se fabrican con una variedad de materiales, incluidos cuero, tela y caucho, y se presentan en una amplia gama de estilos que se adaptan a diferentes gustos y necesidades.