Soldados legionarios
*Eran ciudadanos romanos
* Sirvió en las legiones, que eran las principales unidades del ejército romano.
* Por lo general, estaban mejor entrenados y equipados que los soldados auxiliares.
* Recibió un salario más alto que los soldados auxiliares.
Soldados auxiliares
* No eran ciudadanos romanos, pero procedían de territorios conquistados y estados aliados.
* Sirvió en unidades auxiliares, que eran más pequeñas y menos equipadas que las legiones.
* Por lo general, estaban menos entrenados y experimentados que los soldados legionarios.
* Recibieron salarios más bajos que los soldados legionarios.
Los soldados auxiliares desempeñaron un papel vital en el ejército romano, proporcionando mano de obra adicional y habilidades especializadas. A menudo eran utilizados como exploradores, hostigadores y tropas de guarnición. En algunos casos, los soldados auxiliares incluso fueron ascendidos a comandar legiones.
La distinción entre legionarios y soldados auxiliares finalmente se abolió a finales del siglo III d.C., cuando todos los soldados del ejército romano se convirtieron en ciudadanos romanos.