Los incas no tenían un sistema de escritura en sentido estricto. Utilizaban un sistema de cuerdas anudadas llamado quipus para registrar información. Los quipus consistían en una cuerda principal con varios hilos de colores atados a ella. Los hilos se podían anudar de diferentes maneras para representar números, palabras o incluso mensajes complejos. Los incas usaban quipus para realizar un seguimiento de todo, desde datos del censo hasta suministros militares.