Rey de Navarra, Carlos el Malo es hijo de Felipe de Évreux y Juana II de Navarra. Nieto de Luis X le Hutin, esperaba durante mucho tiempo una hipotética restauración de sus posibles derechos a la corona de Francia e intrigó mucho con este fin, llegando incluso a casarse con Juana de Francia, hija de Juan II el Bon. En 1354 participó en el asesinato del condestable de Francia. También se pone en contacto con el Príncipe Negro, ofreciéndole sus lugares en Normandía. Jean le Bon prefirió negociar con él y firmó el Tratado de Mantes (1354). Con este último, los navarros ampliaron su dominio normando con varios vizcondados y feudos. Luego fue encarcelado en Château-Gaillard, pero escapó de allí en 1357. Finalmente fue derrotado por Bertrand du Guesclin en Cocherel (1364) y tuvo que renunciar a algunas de sus posesiones.
Su juventud, muy turbulenta, estuvo marcada por disputas con su padre, que lo hizo encarcelar varias veces, especialmente en el castillo de Vincennes, donde escribió cartas a su amante con la que se fugó en 1776. Elegido diputado por el Tercer Estado de Aix en 1789, se impuso en la Asamblea Nacional
