Hijo de Pépin de Landen, Grimoald es ambicioso y, una vez alcalde del Palacio de Austrasia, se gana la confianza del rey Sigeberto III. Hizo que el rey adoptara a su hijo con el nombre real de Childebert. Pero Sigeberto III obtiene un heredero de su esposa irlandesa. Grimoaldo luego encarceló al joven Dagoberto II en un monasterio. Pero los Grandes de Austrasia se indignan y derrocan a Grimoald y a su hijo Childebert "el Adoptado", a quienes matan.
En 1507 acompañó a Luis XII a Génova, para la cuarta expedición a Italia. Después de Marignan, Francisco I conquistó a los milaneses y lo nombró condestable y virrey de los milaneses. En 1521 murió su esposa y Luisa de Saboya, madre de Francisco I, reclamó los feudos de los Borbones. El juicio que s