Enrique fue el segundo hijo de Roberto II el Piadoso, fue asociado al trono en 1026. Se casó con la hija del emperador de Alemania entonces Ana de Kiev. Henri debe oponerse a su madre, que quiere imponer a su tercer hijo en el trono, y al poderoso Eudes II de Blois. Henri calma la situación concediendo Borgoña (que había recibido de su padre) a su medio hermano. En 1047, Enrique ganó la batalla de Vals les Dunes junto a Guillermo de Normandía, antes de oponerse a él. Enrique I murió en 1060, le sucedió su hijo Felipe I.
Roberto II el Piadoso