Poder legislativo:Baldwin fue elegido para servir en la Cámara de Representantes de Georgia de 1785 a 1787. Luego pasó a servir como delegado en el Congreso Continental de 1785 a 1788, donde ayudó a redactar los Artículos de la Confederación. Baldwin también sirvió como delegado de la Convención Constitucional en 1787, donde fue firmante de la Constitución de los Estados Unidos.
Poder Judicial:En 1789, George Washington nombró a Baldwin para servir como juez en el Tribunal de Distrito de los Estados Unidos para el Distrito de Georgia. Ocupó ese cargo hasta su muerte en 1807.
