Los pijamas no fueron "inventados" como tales, sino que evolucionaron a lo largo de los siglos. Se remontan a la antigüedad, cuando la gente de la India y China usaban prendas holgadas para dormir, y al Medio Oriente, donde la gente dormía con pantalones largos y sueltos de algodón y una camisa llamada 'jama'. Se hicieron populares en Europa en el siglo XIX, principalmente como ropa de dormir, y se consideraban una opción de ropa de dormir más adecuada para hombres y mujeres que el camisón común. Si bien la primera referencia europea conocida a los "pijamas" data del siglo XVII, no fue hasta finales del siglo XIX que se adoptaron ampliamente para dormir. Se hicieron cada vez más populares a principios del siglo XX, especialmente después de la Primera Guerra Mundial, cuando los soldados los trajeron de la India.