Los daimyo no tenían un uniforme especial, pero sí vestían un tipo de armadura samurái llamada domaru. en combate. El domaru era un tipo de armadura más ligera y flexible que permitía una mayor libertad de movimiento. También solía estar decorado con diseños elaborados y escudos que mostraban el estatus y el poder del daimyo. Además del domaru, los daimyo también usaban otras prendas y equipos samuráis, como el hakama (pantalones anchos), el kataginu (una prenda para los hombros) y el tachi (una espada larga).