La práctica de realizar censos para determinar quién debe pagar impuestos y servir en el ejército se remonta a civilizaciones antiguas. Un ejemplo notable es el Imperio Romano, donde se realizaban censos periódicamente para registrar a los ciudadanos y evaluar su riqueza y obligaciones militares. Estos censos desempeñaron un papel crucial para mantener el control administrativo y garantizar que las personas cumplieran con sus responsabilidades cívicas.