Esposa
Peggy Shippen Arnold, una socialité filadelfiana, era hija de un acaudalado mercader de la ciudad.
Hijos
Edward Shippen Arnold y James Robertson Arnold nacieron en Inglaterra y sirvieron en el ejército británico durante la Revolución Americana.
Hermana
Hannah Arnold Whittemore, leal a la Corona, permaneció en Connecticut durante la guerra y contrajo matrimonio con un oficial británico.