Respuesta breve
No, Fernando de Magallanes no vivió para ver que su flota completara la circunnavegación del extremo sur de África.
Hechos clave
Magallanes falleció el 27 de abril de 1521 durante la Batalla de Mactán, en Filipinas.
Su segundo al mando, Juan Sebastián Elcano, tomó el mando de la expedición y logró terminar la primera circunnavegación documentada del planeta en septiembre de 1522.
Así, aunque la tripulación de Magallanes sí dio la vuelta al globo, él mismo no llegó a presenciarlo.
