Durante los siglos XV al XIX, los exploradores europeos y locales cartografiaron gran parte del continente africano, revelando sus principales sistemas fluviales, cadenas montañosas y desiertos.
1. Cuenca del río Nilo
Se exploró el Nilo y sus afluentes, incluyendo lagos emblemáticos como el Victoria, Albert y Tanganyika.
2. Cuenca del río Níger
Se trazó el curso del Níger, sus humedales interiores y sus numerosos afluentes.
3. Cuenca del río Congo
Los navegantes cartografiaron el Congo, sus tributarios y la densa selva del África central.
4. Sistema del río Zambezi
Se siguió el Zambezi hasta el descubrimiento de las Cataratas Victoria.
5. Cordilleras del Atlas
En el norte de África se estudiaron las montañas del Atlas y el entorno del desierto del Sahara.
6. Valle del Rift Oriental
Se delineó el Gran Valle del Rift, con picos volcánicos como el Kilimanjaro y el Monte Kenya.
7. Desiertos de Kalahari y Namib
Las expediciones cartografiaron las extensas regiones áridas del sur del continente.
8. Costa occidental de África
Los europeos mapearon la costa atlántica y establecieron contactos con los reinos costeros.
9. Madagascar y islas del Océano Índico
Se exploraron la isla de Madagascar y otras islas, registrando su biodiversidad única.
10. Cabo de Buena Esperanza
Este emblemático punto en el extremo sur jugó un papel clave en la navegación oceánica.