En 1441, los exploradores portugueses capturaron al primer grupo de africanos y los transportaron a Portugal.
Luego fueron vendidos como esclavos y utilizados como mano de obra en las plantaciones de azúcar de Madeira, las Islas Canarias y las Azores.
En 1502, los portugueses comenzaron a transportar esclavos africanos a Brasil.
Hacia 1600, había más de 1 millón de esclavos africanos en Brasil.
La mayoría de los fuertes de esclavos estaban ubicados en África occidental, a lo largo de la costa de Guinea y en el Caribe.
Algunos de los fuertes de esclavos más famosos incluyen el Castillo de Elmina en Ghana, el Castillo de Cape Coast en Ghana y el Fuerte Jesús en Kenia.
