Europeos
La evidencia más antigua de contacto europeo con América se remonta al siglo X, cuando los navegantes nórdicos llegaron a Terranova. No obstante, fue a partir del siglo XV que los europeos iniciaron una exploración y colonización sistemáticas del continente.
Las primeras expediciones europeas de gran envergadura fueron la de Cristóbal Colón en 1492, seguida por la de Juan Cabot en 1497 y la de Vasco da Gama en 1498. Estas navegaciones abrieron la ruta para la posterior expansión colonial europea en América del Norte y del Sur.
Áfricos
Los africanos fueron transportados a América como esclavos a partir del siglo XVI. El comercio transatlántico de esclavos constituyó una migración forzada que duró más de tres siglos.
Se estima que alrededor de 12 millones de africanos fueron llevados de forma involuntaria al Nuevo Mundo, donde trabajaron en plantaciones, minas y otras actividades económicas. Este tráfico tuvo consecuencias devastadoras para las sociedades africanas y dejó una herencia de racismo y discriminación en América.