El ferrocarril subterráneo no estaba marcado con señales ni mapas, por lo que los viajeros tenían que confiar en sus propios recuerdos, las indicaciones de otros y la observación de puntos de referencia para encontrar su camino. Tubman pudo navegar en parte gracias a su experiencia previa como mano de obra de campo, que le había dado un sólido conocimiento práctico del paisaje local. También era conocida por utilizar las estrellas como guía y seguir la dirección de la Estrella Polar.