La falta de señalización en el Ferrocarril Subterráneo
El Ferrocarril Subterráneo no contaba con letreros ni mapas; los viajeros debían confiar en su memoria, en indicaciones de otras personas y en la observación de hitos para orientarse.
El conocimiento del terreno de Tubman
Harriet Tubman podía orientarse en gran parte gracias a su experiencia previa como obrera del campo, lo que le proporcionó un profundo dominio del paisaje local.
Uso de las estrellas como guía
Además, se sabe que utilizaba las estrellas para orientarse, siguiendo especialmente la dirección de la Estrella del Norte.