El BRT suele estar compuesto por un elemento de cuartel general, un pelotón de reconocimiento, un pelotón de morteros y un pelotón antitanques. El pelotón de reconocimiento es el principal elemento de maniobra del BRT y está formado por varios vehículos de exploración o vehículos blindados ligeros equipados con sensores y sistemas de comunicación avanzados. Llevan a cabo misiones de reconocimiento para recopilar información sobre posiciones, movimientos y actividades enemigas, y a menudo operan muy detrás de las líneas enemigas.
El pelotón de morteros proporciona apoyo de fuego indirecto al BRT y otras unidades de la brigada. Están equipados con morteros que pueden lanzar proyectiles altamente explosivos o de iluminación para suprimir posiciones enemigas, proporcionar cortinas de humo o iluminar objetivos por la noche.
El pelotón antitanques tiene la tarea de enfrentarse y destruir vehículos blindados y fortificaciones enemigas. Están equipados con armas antitanques como misiles guiados, rifles sin retroceso o cañones de tanques montados en vehículos especializados o infantería desmontada.
En general, la tropa de reconocimiento de brigada es una unidad versátil que desempeña un papel crucial al proporcionar inteligencia oportuna y precisa al comandante de la brigada, lo que permite una planificación y toma de decisiones efectivas durante las operaciones de combate.