Esclavitud
Esclavitud es la condición en la que una persona es propiedad de otra y se ve obligada a trabajar sin recibir salario. Ha existido a lo largo de la historia humana y aún persiste en algunas regiones del mundo.
Servidumbre
Servidumbre (también conocida como serfdom) era una forma de vínculo en la que el individuo estaba atado a la tierra de un señor feudal y debía prestar trabajo a cambio de protección y del uso de la tierra. Fue generalizada en la Europa medieval, pero hoy está abolida en la mayoría de los países.
Trabajo por contrato
Trabajo por contrato (o servicio por contrato) consistía en que una persona aceptaba trabajar durante un período determinado a cambio de pasaje a un nuevo país u otros beneficios. Fue frecuente en los primeros años de los Estados Unidos, pero ya no se practica.
Estos sistemas representan distintas formas históricas en que la libertad individual ha sido restringida.