Carlos intentó arrestar a cinco miembros del Parlamento (los Cinco Miembros) el 4 de enero de 1642 durante la Guerra Civil Inglesa. Cuando ese plan fracasó porque los miembros habían sido avisados ​​con antelación, el 10 de enero salió de Londres con su familia hacia Hampton Court, acompañado por una tropa de aproximadamente trescientos hombres armados comandados por su sobrino, el príncipe Rupert. Carlos comenzó a fortalecer sus fuerzas, estableciendo su corte primero en York y luego en Oxford el 29 de octubre después de fracasar en el asedio de Gloucester,[83] y el rey declaró formalmente la guerra después de publicar panfletos declarando que el Parlamento estaba en rebelión.[84] Ambos bandos comenzaron a formar ejércitos,[85] lo que llevó a un eventual enfrentamiento entre realistas y parlamentarios.