1. Pinturas rupestres
Las pinturas rupestres son representaciones realizadas directamente sobre las paredes de cuevas o abrigos rocosos. En ellas aparecen animales, seres humanos, escenas de caza y rituales religiosos. Estas obras datan de hace hasta 40 000 años y se encuentran en todo el mundo. Entre los ejemplos más célebres están las cuevas de Lascaux (Francia), Altamira (España) y los refugios de Bhimbetka (India).
2. Petroglifos
Los petroglifos son grabados o incisiones en superficies de piedra. A diferencia de las pinturas, suelen encontrarse en rocas al aire libre más que dentro de cuevas. Su antigüedad alcanza los 10 000 años y están presentes en casi todos los continentes. Los más famosos incluyen los de la Val Camonica (Italia), el Cañón de Chaco (EE. UU.) y las Líneas de Nazca (Perú).
3. Geoglifos
Los geoglifos son dibujos de gran escala realizados sobre el terreno, ya sea moviendo piedras, cavando surcos o apilando tierra. Son típicos de desiertos como el de Atacama (Chile) y el de Nazca (Perú). Entre los más conocidos están las Líneas de Nazca y la Candelabro de Paracas.
4. Figuras antropomorfas
Las figuras antropomorfas representan formas humanas y aparecen en pinturas, esculturas y cerámicas. Suelen estar vinculadas a creencias y prácticas religiosas. Ejemplos emblemáticos son la Venus de Willendorf, la Esfinge de Guiza y los moáis de la Isla de Pascua.
5. Dibujos simbólicos
Los dibujos simbólicos contienen motivos abstractos o simbólicos, como espirales, cruces o representaciones solares. Se hallan en cuevas, rocas y cerámicas y a menudo forman parte de expresiones rituales. Estos símbolos revelan la visión del mundo y la cosmovisión de las sociedades prehistóricas.