Grimké creía que las mujeres eran iguales a los hombres en todos los aspectos y debían tener los mismos derechos y oportunidades. Sostuvo que las mujeres eran capaces de lograr logros intelectuales, razonamiento moral y participación cívica al igual que los hombres. Rechazó la opinión tradicional de que las mujeres eran inferiores a los hombres y debían limitarse a funciones domésticas.
Grimke criticó las restricciones sociales y legales que limitaban la autonomía y la participación de las mujeres en la vida pública. Abogó por el derecho de las mujeres a la educación, el empleo y la participación política. Creía que las mujeres deberían tener derecho a votar, ocupar cargos públicos y ejercer cualquier profesión que elijan.
Grimke también reconoció la interconexión de los derechos de las mujeres y el movimiento abolicionista. Sostuvo que la opresión de las mujeres y la opresión de los afroamericanos esclavizados tenían sus raíces en el mismo sistema de poder y control. Consideraba que era necesario abordar y desmantelar ambas formas de opresión.
El trabajo y los escritos de Grimke fueron fundamentales para dar forma al primer movimiento por los derechos de las mujeres en los Estados Unidos. Su defensa de la igualdad de las mujeres y su negativa a aceptar los roles de género tradicionales inspiraron a otras mujeres a desafiar las normas existentes y luchar por sus derechos. Su legado continúa influyendo en los movimientos feministas y los debates sobre la igualdad de género en la actualidad.
