El período en el que vivió Robin Hood es tema de debate y leyenda, ya que no existen registros históricos definitivos de su existencia. Sin embargo, basándose en los mitos y baladas populares que rodean a la figura, se cree que Robin Hood vivió a finales del siglo XII o principios del XIII. Esto corresponde a la época del rey Ricardo I (también conocido como Ricardo Corazón de León) y del rey Juan de Inglaterra.
Sin embargo, es importante señalar que Robin Hood es una figura legendaria más que un personaje histórico verificado, y los detalles de su vida y actividades se han embellecido a lo largo de los siglos a través del folclore y las interpretaciones artísticas.