Las contribuciones de Madison a la Constitución fueron significativas. Era un firme defensor de un gobierno central fuerte, pero también creía en la protección de los derechos de los individuos y los estados. Ayudó a redactar la Declaración de Derechos, que añadió diez enmiendas a la Constitución que garantizaban las libertades individuales.
Madison también fue un brillante pensador político. Escribió extensamente sobre los principios de gobierno y sus escritos han influido en el desarrollo del derecho constitucional y la gobernanza en los Estados Unidos. Se le considera una de las figuras más importantes de la historia de Estados Unidos.