La forja comenzó como técnica de trabajo del metal en la Edad del Hierro. Las primeras evidencias arqueológicas de forja se remontan al IV milenio a. C., cuando los habitantes de Oriente Medio comenzaron a trabajar con cobre, bronce y oro. Inicialmente, estos metales se forjaban utilizando herramientas sencillas como martillos y yunques. A medida que se desarrollaron las técnicas de trabajo de metales, surgieron técnicas de forja más sofisticadas, como la forja por estampación y la forja por prensa.