Los primeros globos terráqueos conocidos fueron creados por filósofos griegos en el siglo VI a.C. Estos primeros globos, llamados esferas armilares, consistían en una serie de anillos metálicos que representaban las posiciones del Sol, la Luna y las estrellas. En 1492, el cartógrafo alemán Martin Behaim creó el primer globo terráqueo verdadero, llamado Erdapfel. El Erdapfel era una pequeña esfera, de aproximadamente 5 1/2 pulgadas de diámetro, hecha de papel y madera. Mostraba los continentes de Europa, Asia y África, pero no incluía las Américas.