Primer viaje (1768‑1771)
El buque utilizado fue el HMS Endeavour, una nave mercante adaptada a la expedición. La tripulación inicial rondaba las 94 personas, entre las que se encontraban:
- James Cook – capitán
- Joseph Banks – naturalista
- Daniel Solander – naturalista
- Sydney Parkinson – artista
- Charles Green – astrónomo
- Otros miembros del equipo científico
- Marineros, marines, carpinteros y demás personal de a bordo
Segundo viaje (1772‑1775)
En esta ocasión Cook comandó el HMS Resolution. La tripulación fue más reducida, con aproximadamente 60 personas, entre ellas:
- James Cook – capitán
- Charles Clerke – teniente y segundo al mando
- William Wales – astrónomo
- Johann Reinhold Forster – naturalista
- George Forster – naturalista
- William Hodges – artista
- Marineros, marines y demás tripulantes
Tercer viaje (1776‑1779)
Para la última expedición Cook dirigió dos barcos: el HMS Resolution y el HMS Discovery. En conjunto, la dotación ascendió a unas 150 personas, distribuidas así:
HMS Resolution
- James Cook – capitán
- Charles Clerke – teniente y segundo al mando
- William Bligh – maestro de navegación
- Johann Reinhold Forster – naturalista
- George Forster – naturalista
- William Hodges – artista
- Marineros, marines y demás tripulantes
HMS Discovery
- Charles Clerke – capitán
- James King – teniente y segundo al mando
- John Ledyard – explorador y naturalista
- William Bayly – astrónomo
- Marineros, marines y demás tripulantes
Es importante señalar que a lo largo de cada travesía algunos miembros se incorporaron o abandonaron la nave, por lo que los números exactos podían variar ligeramente.
