El primer Viaje por la Libertad tuvo lugar en Nueva Gales del Sur en febrero de 1965. Fue organizado por Student Action for Aborigines y dirigido por Charles Perkins, un activista aborigen y más tarde la primera persona aborigen en graduarse de la Universidad de Sydney. El viaje viajó a ciudades del norte y oeste del estado, donde fue recibido con hostilidad por parte de algunos residentes blancos.
Después del primer viaje, los Freedom Riders formaron el Consejo de Freedom Riders para organizar más viajes. Posteriormente se realizaron atracciones en Queensland, Australia del Sur y Victoria. Las atracciones lograron crear conciencia sobre la discriminación indígena, pero también provocaron algunos enfrentamientos violentos entre los participantes y los residentes blancos.
Los Freedom Rides tuvieron un impacto significativo en el movimiento australiano de derechos civiles. Ayudaron a galvanizar a la comunidad indígena y condujeron al establecimiento de varias organizaciones de derechos indígenas. Las atracciones también contribuyeron a la decisión del gobierno laborista de Whitlam de introducir una serie de reformas para mejorar las vidas de los australianos indígenas, como la Ley de derechos a la tierra de los aborígenes.
En 2005, los Freedom Riders australianos fueron incluidos en el Salón de la Fama del Sonido de Australia del Archivo Nacional de Cine y Sonido.