King se opuso a la guerra de Vietnam. Creía que la guerra era inmoral e injusta. También creía que la guerra desvió recursos de la lucha por los derechos civiles. Expresó su oposición a la guerra de varias maneras, incluso mediante discursos y manifestaciones públicas.
En un discurso pronunciado en 1967, King dijo:"Me opongo a la guerra de Vietnam porque creo que es moralmente incorrecta. Es una guerra que se ha librado durante demasiado tiempo y con un gran costo en vidas y recursos humanos. Es una guerra que ha escalado hasta el punto de convertirse en una amenaza para el mundo entero".
King también dijo:"Creo que la guerra de Vietnam está desviando recursos de la lucha por los derechos civiles en Estados Unidos. Estamos gastando miles de millones de dólares en la guerra de Vietnam, cuando podríamos usar ese dinero para construir escuelas, hospitales y vivienda para los pobres. Podríamos usar ese dinero para proporcionar empleos a los desempleados. Podríamos usar ese dinero para mejorar nuestro sistema educativo".
La oposición de King a la guerra de Vietnam fue controvertida en ese momento. Sin embargo, ahora se reconoce ampliamente que tenía razón en su evaluación de la guerra. La guerra de Vietnam fue un trágico error y causó un gran sufrimiento al pueblo de Vietnam y a los Estados Unidos.