Federico Gravina no resultó herido en la batalla de Trafalgar. Estaba a bordo del barco español Príncipe de Asturias de 112 cañones cuando chocó con el buque insignia británico, el Victory de 100 cañones, dañando gravemente ambos barcos. Gravina recibió una herida en la cabeza cuando fue golpeado por un trozo de mástil, pero se recuperó rápidamente.