Nunca ha habido un momento en que todas las personas trataran a los esclavos como a otras personas. El concepto de esclavitud ha existido a lo largo de la historia de la humanidad y el trato dado a los esclavos ha variado ampliamente según las diferentes culturas y períodos de tiempo. En algunos casos, los esclavos fueron tratados relativamente bien, mientras que en otros fueron objeto de abusos atroces. Sin embargo, la idea de que los esclavos no son plenamente seres humanos ha sido cuestionada y rechazada por muchas personas a lo largo de la historia, y el movimiento para abolir la esclavitud finalmente ha logrado poner fin a la práctica en la mayor parte del mundo.