Contexto histórico
Los conquistadores españoles llegaron al Nuevo Mundo a finales del siglo XV y principios del XVI bajo la autoridad de la Corona y con el respaldo de varias bulas papales, como la bula Inter caetera de 1493 y el Tratado de Tordesillas de 1494.
¿Quién les otorgó el "derecho"?
El "derecho" de reclamar y colonizar territorios no provenía de los pueblos originarios, sino de la legitimación que la monarquía española recibía del Papa y de la legislación imperial española. En realidad, los indígenas no dieron su consentimiento; la ocupación se impuso mediante la fuerza, la enfermedad y la coacción.
Conclusión
En resumen, ningún grupo indígena concedió a los conquistadores la autorización para establecer puestos de avanzada y asentamientos. La única "autorización" que recibieron fue la de la Corona española y la de la Iglesia, que justificaron la conquista bajo la doctrina de la evangelización y la expansión del imperio.