* Milicias ciudadanas: El ejército romano estaba compuesto principalmente por ciudadanos soldados que servían por un período fijo de uno a dos años. Estos soldados estaban organizados en legiones, que eran grandes formaciones de infantería de alrededor de 5.000 hombres. Las legiones estaban al mando de magistrados electos llamados cónsules, asistidos por un personal de tribunos militares.
* Profesionalización del ejército: A medida que Roma expandió su territorio y se convirtió en un imperio más poderoso, se hizo evidente la necesidad de un ejército más profesional. En el siglo II a. C., el ejército romano comenzó a reclutar cada vez más soldados de las clases bajas, que estaban dispuestos a servir durante períodos de tiempo más largos a cambio de una paga.
* Reformas Marianas: En 107 a. C., el general romano Cayo Mario introdujo una serie de reformas que transformaron el ejército romano en una fuerza de combate más profesional y eficaz. Mario estandarizó el equipamiento de los soldados, mejoró su entrenamiento y aumentó el tamaño de las legiones a 6.000 hombres. También creó un sistema de campamentos militares permanentes, que permitía a los soldados entrenar durante todo el año y desplegarse más rápidamente en tiempos de guerra.
República tardía (200-31 a.C.)
* Ascenso de ejércitos mercenarios: Durante la última República, el ejército romano se volvió cada vez más dependiente de tropas mercenarias, que a menudo eran más hábiles y experimentadas que los soldados ciudadanos. Esto se debió en parte a la creciente urbanización de Roma, que dificultaba reclutar suficientes ciudadanos para el ejército.
* Injerencia política: El ejército romano también se politizó cada vez más durante la última República. Los generales a menudo utilizaban sus ejércitos para apoyar sus ambiciones políticas y las guerras civiles se hicieron más frecuentes. Esto provocó un deterioro de la disciplina y la moral del ejército.
Imperio Temprano (31 a.C.-284 d.C.)
* Reformas de Augusto: Después del establecimiento del Imperio Romano, el emperador Augusto introdujo una serie de reformas que profesionalizaron aún más el ejército romano. Creó un ejército permanente de alrededor de 150.000 hombres, que se dividió en legiones, unidades auxiliares y unidades de caballería. Las legiones estaban al mando de generales experimentados nombrados por el emperador.
* Pax Romana: La Pax Romana, o Paz Romana, fue un período de relativa paz y estabilidad que duró más de dos siglos. Durante esta época, el ejército romano se utilizó principalmente para defender las fronteras del imperio y mantener el orden interno.
* Crisis del Siglo III: La crisis del siglo III fue un período de inestabilidad política y guerra civil que duró casi cincuenta años. Durante este tiempo, el ejército romano se vio debilitado por una serie de derrotas y el imperio se vio amenazado por invasiones de tribus germánicas.
Imperio Bajo (284-476 d.C.)
* Invasiones bárbaras: El Imperio Romano tardío se vio cada vez más amenazado por las invasiones de las tribus germánicas. En el año 376 d.C., los visigodos derrotaron a un ejército romano en la batalla de Adrianópolis y saquearon Roma en el año 410 d.C. El ejército romano no pudo detener estas invasiones y el Imperio Romano occidental colapsó en el 476 d.C.
* Reclutamiento de bárbaros: Para reforzar sus ejércitos, los romanos comenzaron a reclutar cada vez más bárbaros de las tribus que amenazaban el imperio. Estos bárbaros a menudo sirvieron como auxiliares o tropas de apoyo, pero eventualmente también alcanzaron posiciones de mando en el ejército romano.
* Foederati: Los romanos también hicieron alianzas con tribus bárbaras, a quienes les entregaban tierras a cambio de servicio militar. Estas tribus eran conocidas como foederati, o aliados, y desempeñaban un papel cada vez más importante en la defensa del imperio.
