Los escuderos solían alojarse en la cámara del señor, justo al lado de su propia habitación. No disponían de camas lujosas; en su lugar utilizaban un simple palé, una estera o cualquier tipo de lecho rudimentario colocado directamente en el suelo.
Este tipo de alojamiento reflejaba su posición dentro del feudo: estaban cerca del señor para atenderlo rápidamente, pero sus condiciones de descanso eran modestamente básicas.