En la Edad Media se utilizaban varios tipos diferentes de catapultas, entre ellos:
* La catapulta de tracción: Este era el tipo más común de catapulta y estaba impulsado por un equipo de hombres que tiraban de cuerdas atadas al brazo.
* La catapulta de contrapeso: Este tipo de catapulta utilizaba un contrapeso para lanzar el proyectil, en lugar de la fuerza humana. Las catapultas de contrapeso eran más poderosas que las de tracción, pero también eran más complejas y costosas de construir.
* El springald: Este era un tipo de catapulta más pequeña que se usaba para lanzar flechas o pernos. Los Springalds solían montarse en torres de asedio o barcos.
Las catapultas fueron una parte importante de la guerra medieval y desempeñaron un papel clave en muchos asedios y batallas. Finalmente fueron reemplazadas por artillería de pólvora a finales de la Edad Media, pero siguieron utilizándose durante algún tiempo como armas de asedio.
