- Económico: La búsqueda de nuevas rutas comerciales y recursos, como oro, plata y especias.
- Político: El deseo de expandir territorio y poder, y de hacerse con el control de lugares estratégicos.
- Religiosos: La difusión del cristianismo y otras religiones.
- Científico: El deseo de aprender más sobre el mundo y su geografía, y de hacer nuevos descubrimientos.
- Culturales: El deseo de experimentar diferentes culturas y formas de vida.
- Aventura: La emoción de explorar nuevos lugares y enfrentar peligros desconocidos.