No existen pruebas de que Estevanico Dorantes haya decidido convertirse en explorador por voluntad propia.
De origen bereber y esclavizado por los españoles, en 1527 formó parte de la expedición de Pánfilo de Narváez, que zarpó de España con el objetivo de explorar la costa del Golfo de Norteamérica. La expedición resultó desastrosa; Dorantes fue uno de los escasos sobrevivientes.
Durante los ocho años siguientes vagó por el interior del continente, enfrentándose a innumerables peligros y tribus indígenas, hasta que, en 1536, logró llegar a la Ciudad de México, donde recuperó su libertad.
Su recorrido lo convirtió, sin buscarlo, en uno de los primeros africanos en participar en la exploración de América del Norte, dejando un legado que aún se estudia.
