Pépin pertenece a la aristocracia austrasia y posee varias tierras a orillas del Mosa. Junto al obispo de Metz, Arnulfo, se opone a la reina Brunhilda en defensa de los neustrias de Clodoveo II.
Contrae matrimonio con su hija Begga y Ansegisel, hijo de Arnulfo; de esta unión nace Pepino de Herstal.
Pepino se convierte en consejero del joven Dagoberto; aunque es rechazado por este, logra el cargo de mayor del palacio de Austrasia. Al morir, el título lo hereda su hijo Grimoaldo.