Los evocati en la antigua Roma eran soldados provenientes de aliados (socii) y provinciales que habían servido en unidades auxiliares y se habían mostrado prometedores como líderes, es decir, centuriones o decuriones. No está claro cuándo comenzó esta práctica, pero bajo Augusto, los evocati se constituyeron en unidades separadas que luego se adjuntaron a la Guardia Imperial para formar lo que se llamó cohors amicorum ("cohorte de amigos") o cohors praetoria ("pretoriana"). cohorte"). Su número fluctuó, pero a finales del siglo II d.C. había una única cohors amicorum compuesta por alrededor de 500 infantes y 120 jinetes.
También existía un cuerpo de evocati en la flota como el classis praetoria Misenensis, con base en la estación naval de Misenum, en la Bahía de Nápoles. Había cinco cohortes de evocati en Miseno, cada una con 1.000 infantes de marina, y otra estaba en la flota en Rávena; por tanto, el número total de evocati en la Armada era de unos 6.000 hombres.