Antinoo es asesinado por Odiseo mientras estaba disfrazado de mendigo en su propia casa. Odiseo mató a Antínoo porque Antínoo era uno de los pretendientes que había faltado el respeto y maltratado a la esposa de Odiseo, Penélope, y a su hijo, Telémaco. Antinoo también era el líder de los pretendientes que conspiraban para matar a Odiseo a su regreso a Ítaca.