Oro y plata
Portugal anhelaba acceder a los ricos yacimientos de oro y plata de África. La legendaria ciudad de Tombuctú, en el actual Mali, era un importante centro comercial de metales preciosos.
Marfil
Los elefantes africanos eran cazados por sus colmillos, altamente valorados para la fabricación de objetos de lujo como joyería, tallados y muebles.
Especias
En África Occidental se producían especias apreciadas, como pimienta, clavo y canela, muy demandadas en los mercados europeos tanto para la cocina como para la medicina.
Esclavos
El comercio transatlántico de esclavos desempeñó un papel crucial en la exploración portuguesa del continente. Portugal vio en la captura y venta de africanos esclavizados una fuente de mano de obra para sus plantaciones y colonias en América.