En julio de 1853, durante el período Edo de Japón, una flota de cuatro barcos de la Armada estadounidense armados y pintados de negro, liderados por el comodoro Matthew Perry, entró en la bahía de Edo (actual bahía de Tokio).
El propósito de este viaje era, como se le había ordenado a Perry el 1 de abril de 1852, "utilizar tales medidas persuasivas. Podría considerar necesario... inducir [a las autoridades allí] a recibir... propuestas... y si fuera necesario ser la demostración de una fuerza suficiente..."
En 1853-1854, los "Cuatro Barcos Negros" obligaron, sin utilizar armas de fuego, al gobierno de Tokugawa a firmar un acuerdo comercial entre lo que se conocería como Estados Unidos y Japón.
