* Mayor visibilidad: Pararse sobre dos patas les dio a los primeros homínidos una mejor visión de su entorno, lo que les ayudó a detectar depredadores, encontrar comida y navegar en su entorno.
* Movilidad mejorada: El bipedalismo liberó las manos para transportar objetos y realizar otras tareas, lo que facilitó a los primeros homínidos moverse y explorar su entorno.
* Reducción del gasto energético: Caminar sobre dos piernas es más eficiente que caminar sobre cuatro, lo que permitió a los primeros homínidos conservar energía y viajar distancias más largas.
* Mayor interacción social: Estar erguidos y tener las manos libres permitió a los primeros homínidos comunicarse más eficazmente entre sí, lo que facilitó los vínculos sociales y la cooperación.
* Uso mejorado de herramientas: El bipedalismo permitió a los primeros homínidos usar sus manos con mayor habilidad, lo que les permitió desarrollar y utilizar herramientas para la caza, la recolección y otras tareas.
* Aumento del tamaño del cerebro: Se cree que el bipedalismo contribuyó al aumento del tamaño del cerebro en los primeros homínidos, ya que liberó energía que podría usarse para el desarrollo del cerebro.