A lo largo de la Biblia se mencionan diversos grupos étnicos como los israelitas, egipcios, filisteos, cananeos, babilonios, persas, romanos y otros. Sin embargo, el término "afroamericano" o cualquier referencia particular a los afrodescendientes como grupo específico no aparece explícitamente.
El concepto moderno de raza, etnia y categorización de los individuos según sus rasgos físicos no estaba claramente delineado en los textos bíblicos. La antigua sociedad judía reconocía principalmente distinciones étnicas, tribales, lingüísticas y regionales en lugar de las clasificaciones raciales que la gente suele entender hoy en día.