En el viaje al Hades, Ulises se topa con varias almas célebres de la mitología griega, entre ellas:
- Aquiles, el gran guerrero aqueo.
- Patroclo, fiel compañero de Aquiles.
- Ajax el Grande, famoso por su fuerza.
- Agamenón, el rey de Micenas.
- Antíclo, madre de Ulises.
- Tiresias, el adivino ciego.
- Minos, rey legendario de Creta.
- Orión, el gigante cazador.
- Ticio, el gigante castigado.
- Sísifo, condenado a empujar una piedra eternamente.
- Tántalo, víctima de un eterno hambre y sed.
- Hércules, héroe de los doce trabajos.
