Los samuráis en Japón no eran una nueva clase de servidores militares. Surgieron como una clase guerrera durante el período Heian (794-1185 d.C.) de las filas de la élite terrateniente provincial. El objetivo principal de los samuráis era servir a sus señores feudales (daimyos) y participar en conflictos militares para defender sus territorios y mantener el orden social.