1. 1577‑1580: Primera circunnavegación del mundo
El 13 de diciembre de 1577, Francis Drake zarpó de Plymouth con cinco naves, entre ellas la famosa Golden Hind. Tras cruzar el estrecho de Magallanes —el segundo europeo en hacerlo después de Magallanes—, recorrió la costa del Pacífico suramericano, asaltó puertos españoles y capturó grandes cantidades de plata y tesoros. Continuó hacia el norte, llegó a la costa de lo que hoy es California, cruzó el Pacífico, navegó por las Molucas y el Océano Índico, rodeó el Cabo de Buena Esperanza y regresó a Inglaterra el 26 de septiembre de 1580.
2. 1585‑1586: “Afeitar la barba del rey de España”
Con el respaldo de la reina Isabel I, Drake organizó una audaz expedición contra los dominios españoles en América. Atacó puertos y asentamientos del Caribe y de la costa centro‑suramericana, entre ellos San Juan de Puerto Rico y la ciudad de Cartagena (actual Colombia). La campaña le devolvió un botín considerable y fortaleció la moral inglesa frente a España.
3. 1587‑1588: La Armada española
Ante la creciente amenaza española, Isabel I nombró a Drake segundo al mando de la flota inglesa durante la confrontación con la Armada en 1588. Drake participó en la planificación de tácticas y en la comandancia de varias naves, contribuyendo decisivamente a la derrota de la Armada bajo el liderazgo de Lord Charles Howard, lo que consolidó la supremacía naval de Inglaterra.
Además de estos viajes, Drake realizó otras incursiones menores que reforzaron su fama como explorador, navegante y corsario del periodo elisabetano.