La filosofía de los derechos naturales tiene sus raíces en la antigua filosofía griega y romana. Aristóteles argumentó que todos los humanos tienen una naturaleza racional y que ciertos derechos y libertades fundamentales son esenciales para la realización de esta naturaleza. Los filósofos estoicos desarrollaron la idea de *jus gentium* o "derecho de gentes", que afirma que ciertos principios de justicia son comunes a toda la humanidad y que estos principios proporcionan una base para el derecho internacional.
En el período medieval, la filosofía de los derechos naturales fue desarrollada aún más por teólogos cristianos como Tomás de Aquino. Tomás de Aquino argumentó que la ley natural se basa en la naturaleza racional de los seres humanos y que es cognoscible a través de la razón. También argumentó que la ley natural proporciona una base para la legitimidad de la autoridad política y que los gobernantes que violan la ley natural pueden ser derrocados con justicia.
La filosofía de los derechos naturales tuvo una profunda influencia en el desarrollo del pensamiento político y jurídico en Occidente. Fue una inspiración clave para la Declaración de Derechos inglesa (1689), la Declaración francesa de los Derechos del Hombre y del Ciudadano (1789) y la Declaración de Independencia de los Estados Unidos (1776). La filosofía de los derechos naturales sigue desempeñando un papel importante en los debates contemporáneos sobre los derechos humanos, la justicia y la legitimidad del poder político.
