Se considera, erróneamente, que el tipo de guerrero hoplita, que dominó los campos de batalla de la época clásica, fue consecuencia de la creación de la institución de la ciudad-estado. De hecho, la infantería pesada del Micénico tardío también luchó como hoplitas.
Hasta la Guerra de Troya (mediados del siglo XIII a. C.) el tipo básico de infantería de los ejércitos micénicos era el soldado equipado con un escudo octogonal o de pie y una lanza larga (gruesa, de más de 3 m de longitud), que luchaba en una formación profunda, tipo falange. . Este tipo de infantería siguió estando en servicio, basándose en la Ilíada, también entre los troyanos.
Se dice que los estados de Pilos, Creta y Salamina conservaron la antigua forma de luchar incluso en la llanura troyana. Los demás estados micénicos, sin embargo, cambiaron sus tácticas de batalla, excepto algunos que desde el principio siguieron una táctica de batalla más flexible. La razón del cambio en el armamento y la forma de luchar de la infantería tiene claramente que ver con los cambios que se produjeron en el armamento y en las tácticas de uso de tanques, pero también en la nueva visión más amplia de la guerra como tal.
La infantería pesada aquea de la época se acercó ahora al modelo de hoplita de la época clásica, luchando de una manera similar a la de los hoplitas "Ekdromus" del período clásico. La lanza larga fue sustituida por una lanza más corta y ligera, capaz de usarse como jabalina, y las espadas largas del primer período dieron paso a espadas rectas más cortas con una longitud media de hoja de 60 cm (existen ejemplos más largos y más cortos).
Probablemente tenía jabalinas adicionales, como los primeros hoplitas del período geométrico, que lanzaba antes del contacto con el oponente, luchando después con lanza y espada.
Los hoplitas aqueos de la época ahora podían luchar en cualquier tipo de terreno, ya sea en una formación de falange densa o en un orden más flexible, "peltásticamente", dependiendo del oponente y el terreno, al igual que los hoplitas expedicionarios de finales del siglo V y IV. siglos lucharon. p.ej. y los Pesetairs y los partidarios de M. Alexander.
Además de los incisivos, los escudos octogonales y de los pies fueron reemplazados por otros más pequeños, redondos o ligeramente elípticos, como los representados en el famoso jarrón guerrero, primeros modelos beocios de escudos hoplitas.
Precisamente este tipo de guerrero es descrito principalmente por Homero en la Ilíada como afilando, luchando con espadas y golpeando con su lanza. Las batallas en este período fueron mucho más "fluidas" y tenían más el carácter de un conjunto de conflictos individuales. Los hombres sólo endurecieron sus yugos cuando estaban a punto de recibir el avance de los carros enemigos.
En los yugos de retaguardia pudieron volver a ocupar su lugar los arqueros, que apoyaban la formación con tiros desde arriba. Por el contrario, cuando luchaban contra la infantería, especialmente si ésta llevaba armas montadas, los hoplitas aqueos "abrían" sus yugos para limitar las pérdidas de los proyectiles enemigos y se acercaban al enemigo a gran velocidad.
Los hombres de los primeros yugos, llamados "Promachoi" (los primeros en la batalla), casi siempre llevaban una coraza -similar a la forma de campana de los tiempos geométricos-. Y sus escudos también tenían un mango y podían usarse de manera ofensiva.
Los hoplitas aqueos estaban apoyados, como más tarde los peltastas, por destacamentos de zonas geográficas específicas que luchaban "peltásticamente". Se trataba principalmente de destacamentos de hombres de las regiones montañosas de Grecia, que tradicionalmente producían una excelente infantería ligera.
Estas secciones pertenecían a los locrios, los focios, los etolios, pero también a los epirotios y los pilios, como lo demuestran los frescos del llamado palacio nestoriano de Pilos. La infantería ligera de Pylia está representada con casco, lanza-jabalina corta y espada poniendo en fuga a los bárbaros oresivianos.
Una excepción fueron los famosos mirmidones de Aquiles. Los mirmidones también iban armados, con escudo redondo, lanza, jabalina y espada. Los Promahos definitivamente usaban cascos y corazas. Los mirmidones eran una unidad de élite, no porque portaran armas innovadoras para la época, sino por las tácticas ofensivas que utilizaban. Lucharon como otros hoplitas aqueos, pero tomaron al oponente por sorpresa con su impulso, confiando en un ataque rápido y veloz para derrotar a sus oponentes.
Si estos últimos no tenían el entrenamiento, la cohesión y la compostura necesarios, era seguro que serían barridos por la incursión de los mirmidones. En la Ilíada, es fácil ver cuánto valoraban y temían los troyanos a los mirmidones y a su líder, Aquiles, a pesar de que los mirmidones de élite eran pocos:2.500 hombres, según la Ilíada.
El hoplita aqueo de la época fue el antepasado directo del hoplita equipado con lanza y jabalina de la época geométrica y el "bisabuelo" de los hoplitas que escribieron páginas de gloria en los siglos V y IV. antes de Cristo
